Carimbar o manipulador é de uso geral na produção industrial para deslocamento horizontal/vertical do equipamento mecânico, feito mais na garra dois ou a garra três, as peças de alta qualidade do manipulador pode extremamente estender a vida útil do manipulador.

O manipulador pneumático é composto principalmente de três porções: o quadro, o braço do manipulador e a garra do ar que jogam um papel de apoio fixo. O movimento da primeira articulação do úmero é composto de 2 músculos pneumáticos, o braço do quadro é composto de 4 músculos pneumáticos, o úmero é instalado com os 4 músculos pneumáticos, e o antebraço é instalado com os 4 músculos pneumáticos.

O manipulador pneumático do perfurador pode realizar o movimento de 4 graus de liberdade, e a movimentação de cada grau de liberdade é realizada toda pelos músculos pneumáticos. A maioria de parte frontal dos artigos da garra da garra do ar, através da movimentação pneumática do músculo para conseguir a rotação de suas junções, de modo que os artigos no movimento do espaço, de acordo com o controle razoável, e consegue finalmente as exigências da ação do manipulador.